не выжимает до конца сцепление
 

не выжимает до конца сцепление. Стоит сцепление от ши-нивы "валео". Педаль раньше выжималась до полика, щас тока до середины доходит, порой скорости с трудом включаются. но когда включаю 1 передачу, начинаю отпускать педаль машина сразу двигается (раньше приходилось отпускать до середины, потом тока двигалась). заднию передачу вообще порой с хрустом втыкаю. Помогите пожалуйста что может это быть?