Не любит спать отдельно

Здравствуйте, попробую описать свою проблему. Моя дочь с самого рождения имела свою кроватку и совместный сон мы не практиковали. Но в этот период (едва ли не до 1,5 лет) приходилось укачивать на руках. После 1,5 лет Маша стала вечером засыпать на диване рядом со мной (сама), а вскоре и днем стали ложиться также вместе без укачиваний. Так вот, на данный момент Маше 1 год и 11 месяцев, засыпает она только у меня под боком, (обычно плотно прижавшись). Когда уснет - кладу ее в отдельную кровать, но там она спит часа 3-4. Потом просыпается и кричит до тех пор, пока не возьму ее спать к себе - и тогда это уже зачастую до утра, т.к. я отключаюсь от усталости и не перекладываю ее обратно. Нормально ли такое поведение малышки? Просто для меня это, конечно, создает некоторые проблемы - вплоть до того что муж стал отказываться спать вместе с нами, уходит в другую комнату . Просто хочу узнать когда ребенок сможет спать сам, надо ли приучать к этому и как это правильно делать (тем более что вскоре у дочки появится отдельная комната). Спасибо, извините за сумбур Буду не против и если мамочки поделятся опытом по "переселению" ребенка спать отдельно