Люфт редуктора
 

У меня есть самодельный червячный редуктор 1:500, но у него люфт почти 1.5 оборота червяка. Это нормально? Или нет? Надо ли что-то предпринимать по этому поводу?Как мне думается, гидировать будет не очень удобно. И справится ли с этим какая-нибудь управляющая система с PEC?