Кардан крутится машина не едет
 

Люди подскажите пожалуйста.Сегодня еду, при трогании звук резкий как будто что-то сломалось, двигатель работает машина не едет.Карданный вал крутится.Крестовина на месте.1. Как узнать полуось сломалась или ещё что.2. И сколько стоит эта самая полуось.Машина иж-2717-230 год выпуска 2004. Коробка от копейки, мост не знаю.3. Как отличить Вазовский мост от стандартного?