Какой летательный аппарат для исследования Марса?

Здравствуй, дорогой пипл!Читал я на днях научно-фантастический роман. Зело интересен был он, и описывались там, как само собою разумеющиеся, марсианские самолёты и вертолёты. Решил я тогда поискать о них в сети и нашёл этот форум. Читал его несколько вечеров подряд, так что я даже забыл, зачем его нашёл, очень он интересен, хотя я сам не космонавт и не астроном, а скорее авиатор. Где-то здесь, кстати, промелькнула тема марсианских самолётов, но вскользь. Вот я и хочу вопросить более сведущий в этом вопросе пипл: как мог бы быть устроен летательный аппарат для исследования поверхности Марса, перемещения людей и грузов от одной точки поверхности к другой и т. п.? Если я правильно понял, плотность марсианской атмосферы очень мала. Какие же тогда у аппарата должны быть плоскости или лопасти несущего винта? Поможет ли здесь конструкторам небольшая гравитация Марса? Ну, с мотором более или менее ясно: двигатель внутреннего сгорания по типу торпедного. Искренне ваш, DiverHunter.