Как вступить в наследство через 7 лет

У меня возникла необходимость вступить в наследство через 7 лет после смерти. Я -единственная наследница, деньги в наследство вкладывала ( это машина, я оплачивала налог на транспортное средство, тех.осмотр).я знаю, что в принципе это возможно, но абсолютно не представляю, что надо делать и куда обращаться...