Как сделать правильно mod rewrite?

Помогите пожалуйста сделать мод реврайт, не знаком с правилами составления штасесс.Нужно сделать мод реврайт с нескольких страниц которых уже не существует на новые страницы допустим вот с таких вот_www.site.ru/razdel/kategory/statya/?id=325_www.site.ru/razdel1/kategory1/statya/?id=438на такие_www.site.ru/razdel/kategory/statya_www.site.ru/razdel1/kategory1/statya