Как ездить на АКПП

735 у меня не очень долго, но она первая БМВ с АКПП, так вот если не заняты, помогите, как на ней ездить, если рассматривать вариант, я нахожусь в движении, ну скажем еду 70 км/ч, на какие режимы можно перейти, а на какие, только после полной остановки? А то я как то за это время все положения АКПП переключаю только после полной остановки, а то в инструкции по эксплуатации об этом не написано, только лищь про позиции "Р" и "R" а что все остальные можно переключать находясь в движении...