EPS горит(( чем и как лечить?

Всем добрый день! Так как в предыдущей теме я кроме ответа "иди к ОД" ничего не нашел, то вопросов несколько:1) Загорелась лампа EPS и не хочет никак гаснуть... Я уже разбирал в стойке с пассажирской стороны (в самом низу) обшивку, где идут провода. Скидывал клеммы с АКБ и отсоединял все разъемы под обшивкой. Собрал обратно, завел, не горит! Но как только начал движение, снова загорелась. С чем связано? С калибровкой ЭУР? Что можно сделать?2)Еще есть проблема... Разрядился АКБ. Я его дома зарядил, через неделю машина не завелась... думаю что снова АКБ, снял, принес домой, начинаю его тестить, уровень заряда 75%! Дозарядил я его все таки и поставил на место. Завелась! Включил дальний и снова начинаю тестить... Показывает перенапряжение реле-регулятора, что с этим можно сделать? Я уже и клемму "+" скинул при работающем движке... он не заглох, продолжал работать, но были крякующие звуки от сигналки... HELP3) На ТО я был только на самом первом, больше не был, пробег 32000, ОД может отказать в гарантии по электрике? Сигналка устанавливалась у ОД с самого начала. В электрику никто не лазил, т.е. нарушения правил эксплуатации нет..Спасибо за ответы!