Алгоритмы регистрации.
 

Коллеги, не подскажете ли какие алгоритмы используются для регистрации? В частности интересует конкретика для Ирисовского "Global matching" -> Affine и "Global matching" -> Quadratic. Мне пока ничего более путного чем вычисление псевдообратной матрицы в голову не приходит...