Алгоритм нахождения смещения между двумя изображениями?
 

Никто не подскажет где можно почитать об алгоритме нахождения смещения между двумя изображениями? Одна картинка смещена относительно другой на некоторое расстояние по х и у. Надо эти самые х и у найти.