Замена сальника редуктора заднего моста
 

Доброго всем времени суток!Собственно интересует процедура замены этого сальника. В Зарулевской книге указано что при его замене надо вынимать полуоси. А надо ли их вынимать? И вообще если можно поподробнее опишите эту процедуру ибо сам туда ни разу не лазил.