Вывод разделов и категорий в меню

Доброго времени суток!Ребята, подскажите как можно сделать меню в таком виде:Раздел1(не активная ссылка)-Категория1 Раздела1(активная ссылка)-Категория2 Раздела1(активная ссылка)-Категория3 Раздела1(активная ссылка)-Категория4 Раздела1 (активная ссылка)Раздел2(не активная ссылка)-Категория1 Раздела2(активная ссылка)-Категория2 Раздела2(активная ссылка)-Категория3 Раздела2(активная ссылка)-Категория4 Раздела2(активная ссылка)и т.д.P.S. Не судите строго если такой вопрос уже задавался на форуме, искал-не нашел