Вывод материалов всех категорий раздела на 1 странице, объединенных по категориям

Что-то не могу сообразить.Возможно ли реализовать стандартными средствами вывод материалов изо всех категорий раздела на 1 странице таким образом, чтобы они сортировались относительно категорий?Пример:ЦитироватьКатегория 1- материал 1.1- материал 1.2- материал 1.3Категория 2- материал 2.1- материал 2.2Категория 3- материал 3.1- материал 3.2