Установил ubuntu 10.04 как задать параметр при загрузке ядра?

Установил 10.04 при установке с лайвсиди указывал параметр по Ф6 nomodeset, т.к по дефолту при загрузке с лайвсиди получал экран с артефактами.После установки системы имеем такой же экран с артефактами и система не грузится. Нужно при загрузке указать nomodeset но не могу зайти в меню Grub. Зажимал shift, жал esc - не помогает .Сейчас пишу с лайв сиди.