В общем ситуация такая, нужно написать программу с использованием портов ввода-вывода (желательно usb, но можно com или ltp). Так вот, как в Ubuntu (да и вообще в Линуксе) обращаться к портам, в какой системе программирования это лучше делать, где можно найти примеры с использованием портов.
| 
Линейный вид
