Помогите определить неисправность
 

Ребята подскажите что может быть? Вчера ехал с моря при разгоне тахометра до 3000 т. машина начала тупить и дёргатся,через 40 км высветилась лампочка неисправность двигателя. Остановился скинул плюсовую клему постоял минут 15 завёл вродибы нормально чек погас едет нормально недёргается.Какая может быть причина?Пробег 82000км.свечи новые BOSH.заправка ЛУКОЙЛ.