Отправка команд usb-модему под ubuntu
 

Здравствуйте. Сразу скажу не знаю куда писать, поэтому написал сюда.Собственно вопрос в том как можно организовать отправку команд usb-модему под ubuntu? Я с модемами (вообще) не сталкивался, поэтому хотелось бы узнать какие программы нужны, как их настраивать и как отправлять команды. В интернете ничего путнего не нашел, но я так думаю это потому что плохо искал, поэтому если у кого-то есть ссылки, то буду рад и им:)