Как узнать, что вставлена флешка?
 

Всем привет.Мне нужно узнать, что в USB было что-то вставлено, потом из этого чего-то нужно выбрать usb-накопители. Сделать нужно в обход udev, она почему-то не всегда срабатывает. Идеальный вариант получить эту инфу напрямую от ядра. Подскажите пожалуйста, как это можно реализовать на c/c++Заранее благодарен.