как носить ребенка на руках

День добрый ! Вопрос таков: если ребенок по общеизвестным правилам должен сесть в 6 месяцев, то каким образом нужно его к этому готовить и когда начинать? вот например моя дочка сейчас на руках сидит только столбиком и лицом от носящего его на руках...под мышки и грудку держать неудобно а ей наверное еще и больно....а под попу вроде рано...когда можно будет начинать придерживать на руках под попку и присаживать на коленки???? Спасибо заранее за ответ