Как настроить себя на молитву?

Добрый день.У меня двое детей( 7 мес и 3,5 г), много времени уходит на них сейчас. И когда бывает свободное время понимаю что надо почитать правила, но не могу себя заставить, да и опять же может и времени не хватить.Как вспомню хожу по квартире читаю Отче наш и Богородицу .Скажите как мне быть ?Сократить ли какие нибудь молитвы или вообще не читать пока а только про себя одну или две молитвы.Про причастие я молчу вообще... Чтоб подготовится надо столько вычитать...В церкви не была месяца два (детей причащала), совсем "расслабилась".Помогите советом. И как настроить себя ?Спасибо