Хочу моторизировать телескоп
 

Хочу моторизировать телескоп. Есть два шаговых двигателя,один ПШ-200-0,048-1 6 выводов, другой KP39HM-025 1,8 deg/step 5 выводов.Я смотрел на форуме схемы для управления с компа, но нету схем для 5-ти выводных двигателей. И еще подскажите кто нибудь как определить выводы.Заранее спасибо