Глючит ABS/ASC bmw 540i, e39 г.в. 01.1998

День добрый уважаемые форумчане, у меня с недавнего времени проблема: при нажатии на тормоз, легкая вибрация (как будто срабатывает АВС) и потом загораются обе лампы АВС и ASC. Сенсоры на колесах все заменил, толку нет. Причем интересно, что после начала движения (если лампы еще не горят), мотор не тянет и если я вручную выключу ASC, то потом тянет нормально. После нажимаю на тормоз и легкая вибрация и т.д. У меня машина выпуска 01.1998 года (BMW 540i) т.е. стоит отдельно под "бардачком" блок управления Bosch ABS/ASC5.0 и гидравлика Bosch 0 265 217 000 в моторном отсеке. Нигде не могу найти метод ремонта этих вещей. Был бы очень благодарен за помощь. Фото прилагаю Заранее благодарен