Blu-Ray в MKV !?

Собственно задался вопросом - каким софтом можно перекодировать чистые блюреи (папки - не образы ) в MKV - соответственно обрезать ненужные дороги - менюшки и тд.Желательно простой и понятный интерфейс. Заранее благодарен.