Запуск программ без ввода пароля
 

Всем привет, нужно сделать так чтобы при запуске определённой программы она не просила пароль от рута, есть ли какие-нибудь дополнительные утилиты с помощью которых можно создавать списки исключений программ - которые бы мог запускать любой пользователь, к примеру программа автоматического выключения/перезагрузки компа по таймеру - GShutdown, работает только в том случае если запускается через "gksu" или же программа BluePad (удалённое управление ПК через блютуз телефона) при запуске тоже просит пароль, эти программы к примеру не могут причинить "вред системе" следовательно и вводить пароль при их запуске не является нужным, к примеру мой друг захотел поставить таймер на автовыключение ПК, что же теперь мне нужно будет сообщать ему свой пароль для проведения этой "неадминистративной" задачи есть ли выход