В семейных трусах ходят как раз люди семейные. Это темно-синие трусы, длинные, но впрочем сейчас таких уже не делают, во всяком случае я уже лет десять нигде их не видел. А вот при СССР - это было обычное явление, практически все люди ходили в семейных трусах, потому что других не было в продаже, поэтому их и назвали семейными.
| 
Линейный вид
