Есть ли такая специальность :следователь?

Если нет, то как называется специальность связанная с этим?

Такая специальность есть, и есть такие факультеты и даже целые милицейские учебные заведения, посвященные этой профессии. Они свойственны не только милиции, но есть и в силовых структурах, поэтому можете учиться в зависимости от Вашего желания и быть следователем в МВД, ФСБ. Потом, при желании можно уйти в адвокаты, следственный стаж очень цениться.