А это уже будет от того, какого качества нитки для вязания вы будете использовать! Если вязальные нитки хорошего качества, то и линять они не будут, соответственно, и одежда не будет краситься, и смешивание цветов не произойдет.
Уже несколько лет вяжу детские вещи. Постоянно использую в технике вязания несколько цветов, для вывязывания рисунка, орнамента. Не разу не попадались нитки такого качества, чтобы происходило окрашивание. Но если есть сомнения, то первую стирку сделайте в холодной воде с мылом.
Если нитки хорошего качества, то линять они не будут. Но всё-таки для лучшей сохранности цветов и их яркости после стирки было бы неплохо прополаскать вещь в слабом растворе уксуса или лимонного сока.
Не должно смешаться, если качество нитки позволяет, то цвет вообще не изменится.Но прополоскать надо с добавлением в воду например уксуса или лимонной кислоты.А нитки берите у наших а не у китайцев на рынке не известно что там делали с пряжей.
Если вы используете хорошие качественные нитки, то такого никогда не произойдет. Не переживайте. Вообще редко вязаные вещи могут после стирки застираться. Они могут лишь полинять со временем или закататься.