Отображение пути в адресной строке браузера

Всем привет!, помогите вот с таким делом. есть сайт, работает но в адресной строке путь прописывается какhttp//........./index.php/2011-01-08-11-52-09/2011-01-08-11-57-08, т.е создается ссылка на материалы ввиде цифр(даты создания материала), как это поменять? чтобы например на переходе в контакты писалось http//........./index.php/contacts..... вот и весь вопрос