Кстати на счет гидирования. Никому не кажется странным, что до сих пор повсеместно применяется допотопное импульсное гидирование? Даже в EQMOD, хотя там есть все условия чтобы гидировать аналогово, непрерывно если хотите. Похоже все упирается в программы гидирования, точнее ту их часть, которая генерит управляющий сигнал. Ведь движок типичного ***гайдера после обработки очередного кадра и вычисления управляющего воздействия по ПИД или другому закону, зачем то преобразует его в ширину импульса, хотя мог бы передать его в виде вектора скорости напрямую в драйвер монтировки, т.е. в EQMOD, как это сделано в PECPREP! Я уж не говорю об учете люфтов и динамических характеристик сетапа...
|