Нужна терминальная команда для форматирования винчестера

Здравствуйте.Прошу Вашей помощи.Мне нужна терминальная команда для внутреннего микропроцессорного форматирования винчестера seagete st3500320AS.Дело вот в чём.обнаружил у себя 4-5 винтов с sd15 в основном в серваках на системных позициях. вытащил один из хранилища с люниксовым разделом, перепрошил на sd1a (виктория бадов не показала) и поменял с одним из винтов из рейда в серваке (там нтфс). Когда он отребилдился диск был не рабочим (показывал раздел на 3\4 диска, после удаления которого диск не определялся). Диск который я вытащил из рейда с нтфс после перепрошивки и ребилда в райде работает стабильно.ошибки мухи на убитом не было. применил команды из алгоритма мухи. диск стал определятся. на чтение куча бадов, плюс перестаёт определятся после теста на чтение викторией. причём на запись бадов нет. Форматирование виндой не срабатывает, диск после этого отваливается. То же с сеагейтовской досовской утилиткой.Думаю форматирование должно сработать.Благодарю