Машину дергает во время езды.

Машину дергает во время езды. На кольцевой стало машину колбасить, в основном на 4 и 5 передачах при оборотах более 2500 при длительной езде в таком режиме. Сначало помогало прогазовкой и переключением на нижние передачи, потом стало колбасить и на 2-й и 3-й. Обороты не набирает при утоплении педали, они начинают скакать (при выжатом сцеплении и газе). А на нейтрали всё хорошо. Поменял свечи - вроде стало всё нормально, и я обрадовался, но походу рано. Позавчера на 4 передаче при 3000 опять меня пару раз потрясло, я сразу выжал сцепление и сбавил скорость. Всё стало нормально и два дня уже так не чудит.Зажигание и карбюратор недели три назад чистил и настраивал в сервисе. Компрессия в норме.В чем может быть дело и как лечить, а то вдруг я опять на кольцевой запрыгаю?