Просто скажи себе: "Я - мужик!". Понравилась девушка - подойди. И все. Говори про себя, что можешь подойти, и т.п. Помни главное: лучшая победа - победа над собой!
А если нужен способ, вот тебе такой: выбираешь понравившуюся девушку, идешь с другом в ее направлении, заключаешь с ним договор, мол, если не подойду, отдам мобильник. И вперед!