Изменить значение прогрессбара диалогового окна из дочернего потока
 

Здравствуйте.Пишу следующую программку:- есть главное диалоговое окно, для ввода переменных- есть дочерний поток (класс-наследник QThread), который запускается при нажатии на кнопку и крутиться в цикле пока всё не посчитаетсяРасчет долгий, и я хотел бы отобразить в прогресс баре пройденый этап расчета.Сначала попробовал вызывать методы ProgressBar::setMinimum, ProgressBar::setMaximum и ProgressBar::setValue из дочернего потока.Но в ответ получал крах программы, так как надо рисовать в главном (GUI) потоке.Тогда я попробовал создать сигналы у класса-наследника QThread, но компилятор ругается:"Error: Signals cannot have access specifier"Как решить такой "типовой" пример? Может есть готовый пример - хотел бы изучить, а не изобретать велосипед.