Обновление ядра Ubuntu 10.04
 

Я решил прошлую проблему (не мог найти сеть wi-fi) и столкнулся со следующей: ноутбук не определят наушники при подключении. Решил попробовать обновить ядро до последнего стабильного (2.6.35.2 с 2.6.32.24). Подскажите пожалуйста, как обновить вручную. Вместе я ядром лежит инструкция на английском языке, но она какая-то не внятная. Заранее спасибо.