MySql как определить уникальный ключ только что вставленной

В таблице test поле test первичный ключ определено как auto_increment.Делаю QSqlQuery q;q.exec( "insert into test (name) values ('hy frends');" );Как мне получить значение поля test вставленной записи?В mysql.h была функция mysql_insert_id();