Выполнение с задержкой

Всем доброго дня!Вопрос: можно ли средствами Qt выполнить запрос через определенный промежуток времени?Представим что естьКод:class B{...}class A {void init(); B *pB;}void A::init(){bool result = SmthFunc(); // функция что то делает и возвращает false/true if(result) { pB->ToDo(); // выполнить функцию через 10 минут } else { pB->ToDo(); // но тут выполнить эту функцию через 60 минут }}