сложился ли характер у 7-ми летнего ребенка. или еще возможно его перевоспитать?

до 6-ти лет воспитивала сына одна. набаловала так,что дальше некуда. возможно ли исправить ошибки в воспитании и не повредить психику ребенка? "по хорошему" он слушатья не хочет, а "по плохому" впадает в истерику. милые мамочки,поделитесь своим опытом,подскажите как быть