Доброго времени суток! Подскажите пожалучста решения или ходя бы ход решения задачи:
 

Шарик, подвешенный на нити, качается в вертикальной плоскости так, что его ускорения в крайнем и нижнем положениях равны по модулю друг другу. Найти угол a отклонения нити в крайнем положении. Заранее благодарен