У вас достаточно умений на свой возраст, по поводу умения хорошо сидеть в семь месяцев не соглашусь, нормой для самостоятельного сидения считается 8 месяцев. Моя дочь стала самостоятельно сидеть в 7,5 месяцев.
А по поводу ползания - малыша можно учить, предлагать ему интересную игрушку на расстоянии, побуждая к самостоятельному передвижению. Тем более, у вас уже начала появляться поза "четвереньки", это уже первый шаг к ползанию.
| 
Древовидный вид