Вам надо будет заново учиться на права. И не зависит от того, что у вас уже есть категория. Можно ещё попытаться прийти в ГИБДД и написать заявление просто на сдачу экзамена по теории и практике. Думаю, что вам не откажут в этом.
К сожалению, категория "В" ничего не даст, нужно по новой проходить все этапы обучения на категорию "А". Чтобы распланировать бюджет на приобретение этой категории, вспомните сколько вы платили за "В".