Профессионалы по айкидо, скажите пожалуйста, главный принцип в этом виде спорта, это отворачивание от ударов не нанося
 

своих, или это отражение ударов соперника? Ответтье пожалуйста, а то мы с моим другом поспорили, а узнать не у кого...