Нет, не опасно. Это более естественная смазка, чем скажем, вазелин. Если только у вас слюны-то хватит. Единственно, что здесь можно сказать против - так это то, что это не вполне удобно. Ее действительно маловато будет.
Слюна - это естесвенная смазка, в Вашем случае при мастурбации. Ничего вредного не произойдет, можете не переживать. Я, иногда, очень успешно использую слюна в качестве смазки при сексе, для начала, т.е. пока партнерша "не разогреется".