Могут ли быть друзьями люди, из которых один подчиненный а другой начальник?

могут, но не стоит смешивать дружбу и работу, потому что либо работа либо дружба. Третьего как правило не дано. В конце концов, дружить с подчиненным вредно, рано или поздно он начнет этим пользоваться. Да и коллеги по работе это приветствовать не станут.