Вам стоит начинать наверстывать упущенное. Ни в коем случае не зацикливайтесь на этом, просто начинайте действовать и практиковаться с человеком который Вам симпатичен. Все получится, это дано природой.
А это не самое главное в жизни. Раз вам без этого плохо, то это уже хорошо. На эту тему есть известная поговорка - лучше поздно, чем никогда. Поэтому живите и радуйтесь жизни.Не стоит на это переключать внимание.