Лично я сам сдавал. И если честно, то не почувствовал никаких проблем. Сдал на категорию "В,С". На грузовике ездить оказалось еще легче чем на легковушке. Прослушал курс теории, взял 3 урока практики, сдал экзамен в ГАИ без штрафных балов. Конечно мне помогло то, что я ездил за рулем еще с 13 лет
надо сдавать конечно самим, в первую очередь из-за собственной безопасности и из-за безопасности других участников движения. Сейчас к сожалению много покупают прав, на дороге они просто бесят, тк едут не пойми как. Хотя бы прочитали книжку ПДД, если уж купили права.