это значит что человек боится. пятки в данном случае расцениваются как самое отдаленное место в организме. естественно никакой души нет (а может быть и есть) и никак она в то место попасть не может. это такая аллегория.
Душа в пятки это когда ты идёшь по тёмному переулку,заходишь в арку ,и там к тебе спереди и сзади подходят несколько людей в черных куртках с битами или ножами. По моему проще это выражение не описать. Тогда у тебя не то что в пятки уйдёт...:-)
Душа в пятках это когда у тебя большие неприятности и ты думаешь что тебе их не одолеть не одолеть ни каким способом. А назад дороги нет .
Тогда у тебя учащается сердцебиение и ты понимаешь что все это конец
Это значит что человек сильно кого-то испугался и теперь у него душа аж в пятки ушла. Значит эта душа на столько испугана, что убежала. Обычно люди так говорят когда у них большие неприятности.