Что делать? Про детей.

Моей дочери 1,8 с ней сидит бабушка (свекровь). С ними живет мой деверь с женой и ребенком (2 года). Родители работают, а с ребенком сидит бабушка. Моя дочь не капризный ребенок и орать/плакать без повода не будет. Другая же орет постоянно. И постоянно все отнимает у моей. Она к этому относится относительно спокойно, но мне ребенка просто жалко... Не успеет что-то взять у нее уже отняли. И так практически все окружающие дети. Даже если она не хочет отдавать - вырывают, т.к. почему-то она всегда самая младшая и не крупная. Ну не учить же ее драться, в самом деле! Плюс серьезная проблема с бабушкой. Мало того что сестра все отнимает, так еще и бабушка... Например подходит моя и просит сок. Ей дают. Сестра видит бутылку и тут же орет дурным голосом. Бабушка вынимает бутылку у ребенка изо рта и отдает сестре. А ей наливает новый. Она не плачет, терпеливо ждет (это и является главным бабушкиным аргументом), но боюсь это плохо сказывается на психике ребенка. А что делать не знаю!