Я думаю на первой, все так делают. Зачем выдумывать велосипед 8 лет за рулем и не разу не оставлял автомобиль на какой нибудь другой скорости и проблем с етим никогда не возникало. Вероятно есть другие вареанты но опыт показует что ето работает.
Если колеса шипованные, то часто оставляют даже на ручнике. А так первая скорость всегда была самая надежная. Хотя я уверен, что и на других скоростях машина не сдивинться с места, ведь любая передача мешает движению.