Мальчик? так может у него сейчас пик полового созревания, возбуждение,ему хочется интимных отношений) стоит поискать ему парочку,девочку, пусть порезвятся,если вы не против,все таки инстинкты берут вверх
да,нужно что то делать с этим явлением,подобрать ему пару или если это дворняга-выпустить его погулять.Поверьте,когда он вернётся через сутки,ему будет не до ноги,не до руки.Вообще ни до чего.Вы его потом ещё три дня не услышите.Он будет спать.
Ваш песик готов к спариванию. Поэтому и имитирует половой акт с Вашей ногой. Срочно нужно искать ему пару или просто свести с какой-то другой собакой, хотя может набраться блох или еще каких-то болячек.